基于树莓派的低延时

方案一

具体步骤

1. 通过ffmpeg采集摄像头数据，设定分辨率以及帧率
2. ffmpeg将采集到的数据通过管道传输到命令行中
3. golang程序读使用webrtc与浏览器进行p2p打洞
4. 打洞成功后，将读取到的视频帧进行组装发送
5. js程序接收到数据帧后进行解析，并渲染到canvas上进行展示

   遇到的问题

6. 时延还是在三秒，没有达到webrtc号称的500ms
7. 稳定性不如推流拉流

   下一步的思路

8. 尝试使用c++程序替换golang程序，看是否是语言性能上的瓶颈